חברת כנסת בסיעת כחול לבן והאישה הראשונה מהעדה האתיופית המשמשת כחברת כנסת.

בנוסף: עורכת דין, אשת תקשורת, דירקטורית ומרצה בארץ ובחו"ל. פועלת כנגד אפליה וגזענות בחברה שלנו, ובעד קידום ילדים, נשים ומיעוטים.

​

נולדה בשנת 1981 בעיר ווזבה באתיופיה. נשואה ואם לשניים.

נכדה של קייס שטו, שהיה אחד מראשי הקייסים (מנהיגים רוחניים) הידועים בקרב יהודי אתיופיה. 
עלתה לארץ במסגרת מבצע "משה" בשנת 1984 בגיל שלוש.
את שנותיה הראשונות בישראל בילתה פנינה עם משפחתה במרכז קליטה בפרדס חנה, ובשנת 1988 עברה להתגורר עם משפחתה בפתח תקווה, שם מתגוררת עד היום. 
את ימיה בתיכון העבירה באולפנה לנשים "צפירה", במסגרת תכנית מצוינות לילדים מחוננים מהקהילה האתיופית. את לימודיה סיימה במכללת "אורט" בירושלים" בפנימיית "כרמית".
עם סיום שירותה הצבאי, כסמלת מבצעים בפיקוד העורף, החלה פנינה ללמוד בפקולטה למשפטים בקריה האקדמית בקרית אונו, ושימשה בין היתר כסגנית יו"ר איגוד הסטודנטים של יוצאי אתיופיה.

בשנת 2012 הצטרפה למפלגת "יש עתיד". בבחירות לכנסת ה-19, בפברואר 2013 נבחרה לכהן כחברת הכנסת והייתה לאישה הראשונה מהעדה האתיופית המשמשת בתפקיד זה ולחברת הכנסת הצעירה ביותר בסיעתה.

​